Suivre une ligne et éviter un obstacle
Par JEAN-LOUIS HUGO, publié le mercredi 13 décembre 2023 09:28 - Mis à jour le mercredi 11 mars 2026 09:10
En construction
Problématique : |
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Comment suivre une ligne ? |
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Situation déclenchante : |
Travail à
Rappel - Lancer Mblock et connecter MBOT 2 |
Travail à faire : Découverte du suiveur de ligne |
1°/Mesurer le capteurs : |
| Télécharge et ouvre dans sketchup le modèle 3d du mBot2 | |
A l'aide de l'outil mètre, déterminer les dimensions du capteur infrarouge Compléte la partie1 de la fiche élève en fonction de vos observations. |
2°/ Comprendre le fonctionnement du capteur suiveur de ligne :
Sur la simulation a droite déplace le robot (avec les flèves du clavier) afin de comprendre le fonctionnement du capteur :Compléte le tableau de la partie2 de la fiche élève en fonction de vos observations. |
3°/ Réfléchi au programme du suiveur de ligne :
Ouvre la simulation a droite et agence les blocs afin de respecter le fonctionnement suivant :
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Compléte la partie3 de la fiche élève en fonction de vos observations. |
4°/ Choisir le capteur suiveur de ligne :
Lance le simulateur ci-dessous et determine quels capteurs suiveurs de ligne est le plus efficace entre L1-R1 et L2-R2
Compléte le tableau de la partie4 de lafiche élève en fonction de vos observations.
°2 :